深圳路上跑起會(huì)“思考”的大巴 智能駕駛公交已具備上路條件
無需司機(jī)控制,阿爾法巴可以自行轉(zhuǎn)彎、靠站、避障。
阿爾法巴支持手機(jī)二維碼支付車資。
智能駕駛公交已具備上路條件。
方向盤可以自己動(dòng),遇到交通燈和行人會(huì)自動(dòng)剎車,到了十字路口自動(dòng)轉(zhuǎn)彎,到了公交站自動(dòng)變道停靠……2日上午,4臺(tái)會(huì)“思考”的阿爾法巴智能駕駛公交在深圳福田保稅區(qū)落地首發(fā),這也是全球首次在開放道路上進(jìn)行智能駕駛公交試運(yùn)行,標(biāo)志著智能駕駛公交已具備上路條件。
安全保障: 7道防線為自動(dòng)駕駛護(hù)航
“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”源自中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)(CBSF)示范項(xiàng)目,由國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起,深圳巴士集團(tuán)、海梁科技具體實(shí)施,在深圳市福田區(qū)政府的大力支持下,首批在福田保稅區(qū)內(nèi)落地。
智能駕駛公交上路,其安全性是最關(guān)鍵問題。據(jù)深圳市海梁科技有限公司董事長(zhǎng)胡劍平介紹,阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)是一個(gè)整體解決方案,以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ),集人工智能、自動(dòng)控制、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,具備包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等感知設(shè)備在內(nèi)的7道安全防線,通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測(cè),減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠等功能。
深圳巴士集團(tuán)董事長(zhǎng)余鋼介紹說,搭載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士集團(tuán)公交車此前已先后在國樂科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測(cè)試4個(gè)月,累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳s8000公里,系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)符合公交試運(yùn)行的要求。
現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn):路況感應(yīng)靈敏,自動(dòng)駕駛流暢
首批阿爾法巴智能駕駛公交的試運(yùn)行場(chǎng)地,是在福田保稅區(qū)內(nèi)的一段道路。
2日上午,記者在試運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)看到,這批公交在外觀上有一個(gè)與普通公交的不同之處:車頭正面與兩側(cè)、車尾處,都安裝了圓柱形的感應(yīng)設(shè)備。在駕駛室內(nèi),司機(jī)坐在駕駛位上,但雙手抱在胸前,而不是放在方向盤上。車輛啟動(dòng)離開停車場(chǎng)向馬路行進(jìn),可以看到方向盤一直在自動(dòng)調(diào)節(jié)方向。
車輛以10公里/小時(shí)的低速行駛一段距離后,前方有一個(gè)十字路口,車子自動(dòng)放慢速度,停了下來。隨后,方向盤自動(dòng)往左旋轉(zhuǎn),車輛也隨之左轉(zhuǎn),進(jìn)入另一條道路。這時(shí),旁邊有一輛小車開過并變道到了公交車前方,阿爾法巴立即剎車進(jìn)行避讓,等小車開遠(yuǎn)后,公交車?yán)^續(xù)恢復(fù)原來速度前行。前方出現(xiàn)公交站,公交車開始自動(dòng)往右變線,緩緩駛?cè)胲囌就??,車門自動(dòng)打開。待乘客下車后,車門關(guān)上,繼續(xù)前行。這整個(gè)過程中,駕駛員一直保持雙手抱胸的姿勢(shì),全部動(dòng)作都是車輛自動(dòng)完成。
突發(fā)情況:可踩剎車實(shí)現(xiàn)人工與智能模式切換
由于路段上車輛與行人并不多,給智能駕駛公交試運(yùn)行創(chuàng)造了較好條件。如果在車輛、行人密集的路段行駛,智能駕駛公交的安全性是否可控?
海梁科技副總經(jīng)理?xiàng)钚澖榻B說,阿爾法巴智能駕駛公交具備人工和智能駕駛兩種模式,可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。在復(fù)雜路況或突發(fā)情況下,駕駛員只需踩一下剎車,即可馬上切換到人工模式,確保行車安全。
在智能駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上,阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)還包含客流統(tǒng)計(jì)分析、智慧調(diào)度、安全評(píng)估與應(yīng)急響應(yīng)、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。
試運(yùn)行成熟后:在光明大鵬推示范運(yùn)營(yíng)
余鋼表示,目前阿爾法巴智能駕駛公交還是上路試運(yùn)行,進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和情況分析,在不遠(yuǎn)的將來,在確保安全與系統(tǒng)萬無一失的情況下,將邀請(qǐng)市民免費(fèi)體驗(yàn)智能公交。
待試運(yùn)行成熟后,巴士集團(tuán)與海梁科技將在南方科技大學(xué)、光明新區(qū)、大鵬新區(qū)持續(xù)推進(jìn)中國未來新能源與智能公交系統(tǒng),并配合國家CBSF項(xiàng)目總體規(guī)劃的實(shí)施,在全國十個(gè)示范城市落地運(yùn)營(yíng)。
市委常委、常務(wù)副市長(zhǎng)劉慶生參加了2日的首發(fā)儀式并體驗(yàn)了智能駕駛公交。來自交通運(yùn)輸部、廣東省交通廳、深圳市政府及相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo),以及中國電動(dòng)汽車百人會(huì)、交通部公路科學(xué)研究院、國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心以及中國道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)城市客運(yùn)分會(huì)等相關(guān)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人,國內(nèi)外人工智能及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域院士、專家、學(xué)者,全國公交行業(yè)同行近300人,共同見證了阿爾法巴智能駕駛公交首發(fā)試運(yùn)行。
首發(fā)儀式后,由中國道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)城市客運(yùn)分會(huì)、深圳市交委、福田區(qū)政府和深圳巴士集團(tuán)共同主辦的2017中國未來新能源與智能公交論壇在深舉行。
信息首發(fā):深圳路上跑起會(huì)“思考”的大巴 智能駕駛公交已具備上路條件