澳海軍 海盾 號7日兩次探測到水下脈沖信號，但需要進(jìn)一步確認(rèn)。澳方表示，將使用水下機(jī)器人搜尋黑匣子信號。

澳大利亞聯(lián)合協(xié)調(diào)中心總協(xié)調(diào)人安格斯·休斯敦在今天的新聞發(fā)布會上說，7日 海盾 號探測到的脈沖信號頻率為33.3KHZ，不同于此前中方監(jiān)測的37.5KHZ。

據(jù)澳方消息，8日天氣狀況良好，將有14架飛機(jī)和14艘船只參與搜尋失聯(lián)客機(jī)。

對此，《法制晚報》記者專訪了哈爾濱工程大學(xué)海洋智能機(jī)械研究所所長王立權(quán)教授，他表示，現(xiàn)在美國投入 金槍魚21 機(jī)器人對黑匣子進(jìn)行定位，如果這一步有所進(jìn)展，黑匣子位置有更精確的核實(shí)后，可以使用ROV進(jìn)行進(jìn)一步的探索、取樣等作業(yè)工作。

頻率被修改澳方兩次探測到信號是什么？

聯(lián)合協(xié)調(diào)中心總協(xié)調(diào)人安格斯·休斯敦7日說， 海盾 號裝備的拖曳聲波定位儀兩次探測到疑似由黑匣子發(fā)出的信號，一次持續(xù)2小時20分鐘，一次持續(xù)13分鐘。

休斯敦在今天的新聞發(fā)布會上說，7日 海盾 號探測到的兩次脈沖信號頻率均為33.3KHZ，不同于此前中方監(jiān)測的37.5KHZ。

休斯敦表示，其原因是海底的洋流、水溫、水壓的變化都會有影響，即將耗盡電量的電池也可能會影響該頻率，澳方還將進(jìn)一步確認(rèn)其是否跟黑匣子有關(guān)。

另外，休斯敦還介紹，澳方已經(jīng)在疑似海域部署了20多個浮標(biāo)。

鑒于黑匣子的電力通常只能維持30天左右，因此，失聯(lián)客機(jī)黑匣子的電力可能即將耗盡。

為什么不能確定信號來自黑匣子？

隨 海巡01 輪執(zhí)行搜尋任務(wù)的上海海事測繪中心測量隊隊長張良表示，每一架飛機(jī)都會配備2個黑匣子，每個黑匣子都安裝有水下定位信標(biāo)，播發(fā)專門用于水下定位用的音頻信號。信標(biāo)的頻率為37.5KHZ，重復(fù)率為約1HZ。所有黑匣子定位信標(biāo)的頻率均為37.5KHZ。

張良還介紹，海洋中的噪聲主要來源于海洋環(huán)境噪聲、海洋動力噪聲、生物噪聲、交通與工業(yè)噪聲、地震噪聲、冰下噪聲等，以及船體震動、船體與水流相互運(yùn)動產(chǎn)生的輻射噪聲。海洋中的自然噪聲頻率一般為1HZ-200HZ，海洋生物噪聲、交通與工業(yè)噪聲、輻射噪聲等頻率一般為200HZ-3KHZ。

他說，海洋特別是深海，還存在著很多不為人類所知的區(qū)域和生物，以上觀點(diǎn)只是基于目前人類已知的知識范疇。他強(qiáng)調(diào)，目前現(xiàn)場艦船正在抓緊復(fù)核和掃測工作，到目前為止，不能確定 海巡01 輪監(jiān)測到的信號來源于馬航失聯(lián)客機(jī)的黑匣子。

第7次握手 間隔8分鐘意味什么？

在昨天的澳方發(fā)布會上，發(fā)言人表示，專家組根據(jù)分析繪制出一幅海底地圖，該圖片展現(xiàn)了MH370與衛(wèi)星6次握手，8分鐘之后出現(xiàn)了另外一次握手，但信號與此前并不一樣，這個階段可能發(fā)生了一些事情，而在這段時間內(nèi)航班可能燃盡燃油墜海。在地圖中可見， 海巡01 輪和海盾號的搜尋區(qū)域均在弧線上。

其中，數(shù)據(jù)分析顯示飛機(jī)最有可能在圖中海盾號所在區(qū)域墜毀，飛機(jī)最后位置與航行速度有關(guān)。

水下機(jī)器人在南印度洋應(yīng)選擇哪種機(jī)器人？

王立權(quán)教授表示，常用的水下機(jī)器人分為載人和無人兩種，無人的有拖曳式、自航式（AUV）和水下有纜遙控機(jī)器人（ROV）。根據(jù)這次的搜索海域深度等條件，使用水下有纜遙控機(jī)器人（ROV）相對合理。

王立權(quán)教授介紹稱，拖曳式的機(jī)器人主要用于勘測海底地形地貌。自航式的機(jī)器人一般為無纜機(jī)器人，其優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)動性更好，但是卻無法實(shí)時傳輸信號，只能記錄當(dāng)時的數(shù)據(jù)，理論上這次也可以使用。

而水下有纜遙控機(jī)器人（ROV）最為實(shí)用，既能下潛探測，也具有作業(yè)能力，可以用于此次對黑匣子的搜尋等工作，前提是確定黑匣子位置，否則如同大海撈針一樣難。

水下機(jī)器人如何工作？

王立權(quán)教授介紹，水下有纜遙控機(jī)器人（ROV）是一種標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，可以按照不同的標(biāo)準(zhǔn)分為多種，比如重型、輕型、觀測型、作業(yè)型等等，而根據(jù)下潛深度能力，現(xiàn)在已經(jīng)有3000米、6000米，甚至10000米的不同類型。此次可能會使用重型的。

現(xiàn)在下潛到6000米深度的該型水下機(jī)器人水下航速并不太快，主推方向一般只有三四節(jié)左右，而航程上以中繼器為中心，至少可以行動一兩百米，負(fù)載可達(dá)幾百公斤。

本版文/記者張秀晨實(shí)習(xí)記者李志豪部分據(jù)新華社

1 下水

水下有纜遙控機(jī)器人首先需要通過水面上母船的收放系統(tǒng)，通過纜繩將該機(jī)器人和中繼器同時送到水下特定位置

水下機(jī)器人工作三步走

2 釋放

到達(dá)一定深度后，中繼器會固定不動，并將機(jī)器人 放出 ，兩者之間也有一根 鎧裝臍帶纜 連接

3 搜尋

機(jī)器人將以此中繼器為中心在一定范圍內(nèi)進(jìn)行搜索等工作。該機(jī)器人上搭載的設(shè)備，可以助其完成重要的三項功能，即探測功能、局部視覺功能和作業(yè)功能。母船上的工作人員也可以實(shí)時看到水下的搜索情況。

推進(jìn)器：可以實(shí)現(xiàn)主推、垂推和側(cè)推功能，使得機(jī)器人可以在連接中繼器的情況下前后、上下、左右移動，實(shí)現(xiàn)探測行動

臍帶纜：長約100米-200米

為機(jī)器人供電，通信信號、聲吶信號、水下電視信號等都通過它向上傳輸，而上面的控制信號傳下來也要經(jīng)過這條纜繩傳輸。